¡INSÓLITO! Durus, el robot que camina como una persona.

En un paso adelante para el diseño de la robótica, el robot humanoide Durus utiliza del talón a la punta del pie para caminar.

 

 

Crédito : Cristiano Hubicki / Georgia Tech

Este robot bípedo ahora puede poner su mejor pie adelante, paso a paso con un movimiento talón-punta que copia la locomoción humana más estrechamente que lo que pueden los robots caminantes  de pie plano.

Meciendo sus "pies " hacia adelante desde el talón y empujando en el dedo del pie, el robot Durus imita muy de cerca el movimiento de caminar de las personas, por lo que es energéticamente más eficiente y mejor en la navegación que en un terreno desigual, según Christian Hubicki, estudiante postdoctoral en  robótica en el Instituto de Tecnología de Georgia y uno de los investigadores que ayudaron a Durus a  encontrar su equilibrio .

Las capacidades mejoradas para caminar podrían ayudar a los robots a navegar ambientes que la gente se mueva, y podrían mejorar el rendimiento de los robots creados para responder a desastres, Hubicki dijo a Live Science.



El robot humanoide Durus fue diseñado en colaboración por la investigación sin fines de lucro SRI Laboratorio de Tecnología de Georgia mecánica avanzada bípeda Experimental Robotics (ámbar ) y la Internacional. En un diseño anterior Durus fue modificado para dar cabida a la nueva forma de caminar, posible gracias a un nuevo algoritmo matemático que ajusta velocidad y el equilibrio del robot , un paso a la vez.

 

Los robots que caminan en dos patas suelen tener "pies" que son grandes y planos , para proporcionar una plataforma más estable , dijeron Hubicki Live Science .


Pies grandes significan un polígono más grande de apoyo, y más difícil es caer", dijo Hubicki.

Los algoritmos que determinan el impulso hacia adelante de un robot normalmente mantienen esos grandes pies apoyados en el suelo cuando se pone, para reducir al mínimo el riesgo de que el robot pueda volcar.

"Tan pronto como usted se inclina en un borde, usted es como un péndulo - en un punto de giro que puede caer hacia adelante o hacia atrás", dijo Hubicki.

Pero mientras que un caminante desprevenido podría funcionar bien en una cinta, un terreno desigual en el mundo real que no da cabida a un pie plano podría confundir el algoritmo y dejar un robot en sus pistas.

Introduzca los investigadores de AMBER de laboratorio, que han diseñado un nuevo algoritmo que trabaja para mantener a un robot en posición vertical y seguir adelante incluso si se dedican únicamente a determinadas partes del pie. Hubicki y sus colegas probaron Durus utilizando un pie modificado con un arco; cada paso se inició con la toma de contacto del talón - el "golpe de talón", según Hubicki - y luego se voltea a la bola del pie para poner el pie en el suelo. Resortes instalados por los tobillos del robot actúan como tendones, el almacenamiento de la energía del golpe de talón que se publicará más adelante, como ascensor.

El 12 de julio, ámbar Lab publicó un video de una zancadas con confianza de Durus en YouTube. Los nuevos pies Durus 'son aproximadamente del mismo tamaño que los pies humanos - alrededor de la mitad, siempre y cuando los pies estén en el modelo original. Y poner de relieve la similitud, el equipo les ata en un par de zapatillas de deporte.


" Queríamos mostrar que nuestros algoritmos podrían hacer que caminan con pies de tamaño humano", dijo Hubicki . " ¿Qué mejor manera de hacerlo que [ por ] a poner los zapatos en él ? " El algoritmo puede incluso tener aplicaciones más allá de la robótica , Hubicki añadido , lo que sugiere que se podría utilizar para mejorar el diseño de prótesis y exoesqueletos para ayudar a las personas que utilizan la asistencia para desplazarse.