¡LLEGAMOS! Presentan un robot que hace "lagartijas".......y ¡suda!

Kengoro tiene más de 100 motores para mantenerlo en marcha. Yes, the motors generate lots of heat, but the researchers worked out a way to accommodate that, and keep the robot going strong. Sí, los motores generan gran cantidad de calor, pero los investigadores han trabajado para encontrar una manera de darle cabida a eso, y mantener el robot  fuerte.

Fuente: Internet

Kengoro puede hacer sus flexiones durante 11 minutos seguidos sin sobrecalentamiento .

¿Cómo? Los sudores Kengoro, son una manera de hablar. Evan Ackerman en IEEE Spectrum señaló que "por el sudor, bombeamos agua de nuestros cuerpos, y al evaporarse el agua , nos enfría." It cools the motors in this manner. De esta manera se enfría los motores.

Steve Dent habló de lo que se trata el sudor, y cómo se mantiene el robot sufrimiendo en modo frito. "A diferencia de un sistema de radiador refrigerado por agua normal, el líquido fluye en huesos porosos de aluminio y luego se evapora en la superficie para enfriar los motores, de la misma manera que el sudor se enfría en un ser humano."

Ackerrman dijo que Kengoro puede funcionar  medio día con solo una taza de agua desionizada.

Dent dijo que el robot fue construido usando láser de polvo de aluminio sinterizado.  Esto, dijo Ackerman es "una técnica de fabricación de aditivos que  puede imprimir complejas estructuras de metal."

Ackerman también explicó que "Un pedazo de metal de baja permeabilidad sería algo así como un ladrillo sólido de aluminio, mientras que una pieza de alta permeabilidad  metálica tendría una estructura llena de pequeños huecos y túneles, como una esponja ."

"El proceso permite un control fino de la permeabilidad del metal, por lo que los canales del equipo añadido permiten el flujo de agua a través de los huesos. A continuación, se filtra a otra región porosa cerca de la superficie, donde se evapora y enfría los motores colocados al lado de las "glándulas" de aluminio. "

Los investigadores presentaron su concepto de robot de sudoración en la Conferencia Internacional IEEE / RSJ de Robots y Sistemas Inteligentes (IRO), dijo IEEE Spectrum.

"La estructura esquelética con transpiración Artificial de Enfriamiento por calor latente para musculo esqueléticos humanoide Kengoro", fue presentado por Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, y Masayuki Inaba de la Universidad de Tokio.

El equipo es del Laboratorio de JSK dirigido por el profesor Masayuki Inaba, dice el artículo.