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lunes, 8 de mayo de 2017

Conozca el BRIDGEBOT: el robot inspector que puede ver dentro de las estructuras para comprobar la corrosión y el daño.

Hay casi 56.000 puentes defectuosos que actualmente se utilizan en los Estados Unidos y los vehículos desprevenidos viajan a través de ellos alrededor de 185.000.000 veces al día, pero estas estructuras podrían ir en cualquier momento.



Sin embargo, un equipo de investigadores ha diseñado un "inspector de puente robótico" que se dice puede reducir los costos de las inspecciones y es capaz de comprobar a fondo la corrosión y otras fallas en la estructura con 96 por ciento de precisión.

Llamado Seekur Jr, la máquina autónoma está equipada con una cámara para la detección de grietas visuales, radar penetrante de tierra para la evaluación de barras de hormigón y sensores únicos para la corrosión de concreto.

El inspector de robots fue diseñado por un equipo de investigadores de la Universidad de Nevada, Reno, que dijeron que trabajarán junto a la carretera mientras hacen los chequeos, permitiendo que el tráfico siga moviéndose en el camino.

'Para que un robot se mueva con efectividad a lo largo de una cubierta de un puente estrecho, se utiliza un modelo de robot de tracción de 4 ruedas de dirección deslizante como Seekur Jr Mobile robot (de Omron Adept Technologies, Inc.), ' compartieron los investigadores  en el estudio.

"Para recoger datos a lo largo de una cubierta de puente, el robot necesita moverse de un extremo del puente al otro extremo."

"Entonces tiene que dar la vuelta y continuar su movimiento hasta que toda la cubierta del puente esté cubierta."

El robot también fue hecho a prueba de agua, por lo que es adecuado para la inspección de los puentes.

Seekur Jr es el sucesor del robot Seekur, que es un holonómico, plataforma de robot para exteriores para seguridad, inspección e investigación.

"La ventaja de utilizar este robot es que es más versátil que su versión más grande, Seekur, que se había utilizado en otros sistemas robóticos", explicó el equipo.

'Con una forma más pequeña, el robot Seekur Jr. puede lograr moverse en entornos más estrechos '.

El radar de penetración en tierra (GPR) envía una señal de radar en la cubierta del puente y graba el tiempo de recorrido bidireccional de la reflexión de la señal de los objetos, puede producir firmas únicas de ese objeto.

Y los sensores escanean los terrenos en busca de una corrosión concreta.

Para probar su inspector de robots, los investigadores realizaron un estudio sobre el puente Pleasant Valley, ubicado en la autopista 580 en Reno, Nevada.

El carril y el hombro lentos fueron encuestados en ambos lados de este puente en julio 28-29, 2016 durante el día.

El robot presentó sus resultados con colores: no corrosivos – azules; corrosivo bajo – verde; corrosivo moderado – anaranjado; y alto corrosivo-rojo.

Y siguiendo el análisis, el equipo vio que el puente estaba en buenas condiciones, que fue determinado por el robot con 96 por ciento de precision.

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